无人机飞行是否需要许可证，取决于多种因素。

1.无人机的分类：按照相关规定，无人机被分为微型、轻型、小型、中型和大型等类别。一般来说，微型、轻型民用无人机在某些特定条件下飞行可能无需许可证，但也需遵守相应规定。

2.飞行的目的和场景：如果是出于非经营性目的，例如个人娱乐飞行，在符合规定的空域内，微型、轻型无人机的飞行可能不需要许可证。然而，若是从事经营性活动，或者使用小型、中型、大型民用无人机进行飞行，通常就需要办理相应的许可证。

3.空域和高度限制：即使某些情况下无需许可证，也必须严格遵守空域和高度的限制。例如，真高 120 米以下的适空通常可自由飞行，但有些区域可能被划定为禁飞区或限飞区，不得随意飞行。

无人机飞行管理较为复杂，为了确保合法、安全飞行，建议在飞行前详细了解相关法规和规定。无论是否需要办理许可证，都应始终将安全放在首位，遵守飞行规则，避免对公共安全和他人权益造成影响。需注意，具体规定可能因地区和政策的变化而有所不同，还需关注当地的新要求。