确定申请条件和所需材料：

首先要明确无人机的类型、用途、飞行范围等信息，因为不同情况可能有不同要求。一般需要准备的材料有无人机制造商出具的飞行性能评估报告、无人机照片和规格参数、飞行计划和飞行任务说明、申请人的身份证明和联系方式等。

选择申请途径：

通常是向中国民用航空局或其指定的机构进行申请。可以通过民航局的guanfangwangzhan了解具体的申请流程和要求，以及在线服务平台的入口。部分地区也可能设有民航地区管理局或相关的办事窗口，负责接收申请材料。

提交申请并缴费：

按照要求将准备好的申请材料上传至指定平台或递交给相关机构，并缴纳相应的申请费用。在提交申请后，要保持与受理部门的沟通，及时关注申请进度，如有需要，配合提供补充材料或回答问题。

等待审核与批准：

民航局或相关部门会对申请材料进行审核，包括对企业资质、飞行计划、设备技术等方面的评估。审核过程中可能会与申请人联系，要求进一步说明情况或进行现场检查。

领取许可证：

如果申请通过审核，申请人将获得正式的无人机通航许可证，允许无人机在特定空域内飞行。许可证上会注明许可的范围、有效期等信息。要注意妥善保管许可证，并在有效期内按照规定进行飞行活动。