无人机飞行许可证的办理方式如下：

1.了解相关法规和要求：在办理许可证前，需熟悉国家和地方关于无人机飞行的法规和要求。不同地区和不同用途的无人机可能有不同规定，可通过相关政府网站或咨询人士进行了解。

2.确定申请主体和资格：根据具体情况确定申请主体和资格。一般来说，个人和企业均可申请。个人需提供身份证明、无人机相关技术参数等；企业则需提供营业执照、法人代表身份证明等材料。

3.选择合适的办理机构并提交申请：通常，可向民航局或地方交通运输局等相关部门申请。例如操控小型、中型、大型民用无人驾驶航空器飞行的人员，应向国务院民用航空主管部门申请取得相应操控员执照；从事经营性飞行活动或使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动的单位，应向国务院民用航空主管部门或者地区民用航空管理机构申请取得民用无人驾驶航空器运营合格证。申请时需按要求准备相关材料，如无人机的技术参数、飞行任务计划、飞行人员资质证明以及安全管理制度和应急预案等。

需注意的是，自2024年1月1日起施行的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》规定，微型、轻型、小型无人驾驶航空器在真高120米以下（管制空域除外）的适飞空域内可自由飞行，无需提交飞行活动申请，但存在一些特殊情形的，应当提出飞行活动申请；如需在管制空域范围内飞行的，则需提前向对应飞行管制分区的空中交通管制机构提出飞行申请，得到许可后，方可飞行。

另外，对于外籍无人机及人员的飞行，也有相应规定。外国无人驾驶航空器或者由外国人员操控的无人驾驶航空器在我国境内实施测绘飞行活动的，由县级以上人民政府测绘地理信息主管部门责令停止违法行为，没收违法所得、测绘成果和实施违规飞行的无人驾驶航空器，并处10万元以上50万元以下的罚款；情节严重的，并处50万元以上100万元以下的罚款，由公安机关、国家安全机关按照职责分工决定并处十五日以下拘留。

建议在办理前详细咨询当地相关部门或人士，以确保申请顺利进行。同时，在飞行时务必严格遵守相关法规和规定，确保飞行安全。