了解相关规定：

明确许可证的适用范围，比如何种类型的无人机经营飞行活动需申请。

熟悉当地关于无人机飞行的法规，包括禁飞区域、限飞高度、飞行时间等具体规定，确保自身计划的飞行活动符合要求。

准备申请材料：

一般需要提供企业营业执照副本，证明企业的合法经营身份。

无人机驾驶员的资格证书，表明操作人员具备相应技能。

无人机的相关证书，如机型证书、适航证（或制造许可证）、购买合同或发票等，以说明无人机来源合法且符合规定。

制定完善的安全管理制度文件，涵盖飞行安全、设备管理、人员培训等方面内容。

若有特定经营项目，还需准备项目计划书、相关合同等材料。

提交申请与审批：

找到对应的受理部门或平台，按要求填写申请表格，并上传相关材料。

受理部门对申请材料进行审查，可能会要求补充或更正材料。

部分情况下会安排现场检查，对企业实际情况、设备、人员等进行核实。

经过审批，若符合条件则颁发许可证；若不符合，会告知原因并给予申诉或重新申请的机会。

需注意，不同地区的具体办理流程和要求可能存在差异，许可证的有效期、年审规定等也需关注，建议办理前详细咨询当地相关管理部门或机构，以确保申请顺利进行。