1. 了解相关规定

首先，需明晰大型无人机的定义，即大起飞重量超过 150 千克的无人驾驶航空器。自 2024 年 1 月 1 日起，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式施行，申请许可时要遵循该条例以及相关配套规定。

2. 准备申请材料

通常需要准备的材料包括但不限于：
（1）运营单位的相关资料，如具有法人资格的证明等。
（2）操控人员的资质证明，操控大型民用无人驾驶航空器飞行的人员，应具备完全民事行为能力；接受安全操控培训，并经民用航空管理部门考核合格；无可能影响民用无人驾驶航空器操控行为的疾病病史，无吸毒行为记录；近 5 年内无因危害国家安全、公共安全或者侵犯公民人身权利、扰乱公共秩序的故意犯罪受到刑事处罚的记录。
（3）无人机的相关信息，如型号、性能参数等。

3. 进行申请操作

具体步骤如下：
（1）进入民用无人驾驶航空器综合管理平台（uom），网址为：https://uas.caac.gov.cn 。
（2）注册并登录账号。
（3）点击右上角运行管理，选择飞行活动申请，按照要求填写申请表格，包括飞行计划（如起飞地点、降落地点、飞行路线、预计飞行时间等）。
（4）提交申请后，等待审批结果。审批时间会根据具体情况而定。

需注意的是，在获得许可后，务必严格按照许可的条件和要求进行飞行，包括在规定的空域内飞行、遵守飞行时间限制等。同时，要持续关注相关法规的变化，以确保飞行活动始终合法合规。另外，飞行安全至关重要，操控人员应熟悉无人机的性能和操作方法，随时应对可能出现的情况。